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基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划

朱莹莹,  王宇嘉

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文章导航 > 上海工程技术大学学报  > 2014 >  28(4): 337-341
朱莹莹, 王宇嘉. 基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划[J]. 上海工程技术大学学报, 2014, 28(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2014.04.010
引用本文: 朱莹莹, 王宇嘉. 基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划[J]. 上海工程技术大学学报, 2014, 28(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2014.04.010
shu
ZHU Yingying, WANG Yujia. Path Planning for Mobile Robot Based on Preference Particle Swarm Optimization Algorithm[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2014, 28(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2014.04.010
Citation: ZHU Yingying, WANG Yujia. Path Planning for Mobile Robot Based on Preference Particle Swarm Optimization Algorithm[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2014, 28(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2014.04.010
shu

基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划

doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2014.04.010

  • 上海工程技术大学电子电气工程学院,上海,201620

详细信息

  • 中图分类号: TP242.6

Path Planning for Mobile Robot Based on Preference Particle Swarm Optimization Algorithm

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  • 刊出日期:  2014-12-30

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