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8-UPS步行并联机器人加工模式下逆运动学建模

宋杰,  许勇,  周思敏,  宋伟,  吴永博

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文章导航 > 上海工程技术大学学报  > 2016 >  30(1): 17-21
宋杰, 许勇, 周思敏, 宋伟, 吴永博. 8-UPS步行并联机器人加工模式下逆运动学建模[J]. 上海工程技术大学学报, 2016, 30(1): 17-21. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2016.01.004
引用本文: 宋杰, 许勇, 周思敏, 宋伟, 吴永博. 8-UPS步行并联机器人加工模式下逆运动学建模[J]. 上海工程技术大学学报, 2016, 30(1): 17-21. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2016.01.004
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SONG Jie, XU Yong, ZHOU Simin, SONG Wei, WU Yongbo. Inverse Kinematics Modeling of Machining Mode for 8-UPS Walking Parallel Robot[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2016, 30(1): 17-21. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2016.01.004
Citation: SONG Jie, XU Yong, ZHOU Simin, SONG Wei, WU Yongbo. Inverse Kinematics Modeling of Machining Mode for 8-UPS Walking Parallel Robot[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2016, 30(1): 17-21. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2016.01.004
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8-UPS步行并联机器人加工模式下逆运动学建模

doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2016.01.004

  • 上海工程技术大学机械工程学院,上海,201620

详细信息

  • 中图分类号: TP242.3

Inverse Kinematics Modeling of Machining Mode for 8-UPS Walking Parallel Robot

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  • 刊出日期:  2016-03-30

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