中国古代机器人定向原理与启迪

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中国古代机器人定向原理与启迪

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朱金榴. 中国古代机器人定向原理与启迪[J]. 上海工程技术大学学报, 2006, 20(1): 88-91. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2006.01.022

引用本文:

朱金榴. 中国古代机器人定向原理与启迪[J]. 上海工程技术大学学报, 2006, 20(1): 88-91. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2006.01.022

ZHU Jin-liu. Orientation Principle and Enlightenment of Chinese Ancient Robot[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2006, 20(1): 88-91. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2006.01.022

Citation:

ZHU Jin-liu. Orientation Principle and Enlightenment of Chinese Ancient Robot[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2006, 20(1): 88-91. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2006.01.022

朱金榴. 中国古代机器人定向原理与启迪[J]. 上海工程技术大学学报, 2006, 20(1): 88-91. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2006.01.022

引用本文:

朱金榴. 中国古代机器人定向原理与启迪[J]. 上海工程技术大学学报, 2006, 20(1): 88-91. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2006.01.022

ZHU Jin-liu. Orientation Principle and Enlightenment of Chinese Ancient Robot[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2006, 20(1): 88-91. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2006.01.022

Citation:

ZHU Jin-liu. Orientation Principle and Enlightenment of Chinese Ancient Robot[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2006, 20(1): 88-91. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2006.01.022

中国古代机器人定向原理与启迪

doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2006.01.022

朱金榴

上海工程技术大学,机械工程学院,上海,201620

中图分类号: TH112
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出版历程
- 刊出日期: 2006-03-30

Orientation Principle and Enlightenment of Chinese Ancient Robot

ZHU Jin-liu

摘要: 研究了我国古代定向机器人定向的运动机理,对宋史记载的这一发明进行了剖析,并提出了若干启迪和体会.
- 定向机器人 /
- 定轴轮系 /
- 差动轮系

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