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2025, 39(3): 257-265.
doi: 10.12299/jsues.24-0050
摘要:
针对轨道扣件检测算法在模型参数量、检测精度和效率等方面的问题，提出一种基于YOLOv5n的轻量化网络模型YOLO-FBS。该模型嵌入了Faster Block模块，实现了网络参数轻量化的改进，引入SimAM无参数特征选择模块和CAFARE轻量级上采样模块，提升了模型的检测精度，最后采用基于LAMP分数的剪枝方式裁剪掉权重较小的通道，得到网络参数仅为0.28×106的YOLO-FBS模型，其检测精度达到89.2%，检测速度达到190.2 帧/s。该网络模型具有低参数量和高检测速度的优势，同时保证了较高的检测精度。
针对轨道扣件检测算法在模型参数量、检测精度和效率等方面的问题，提出一种基于YOLOv5n的轻量化网络模型YOLO-FBS。该模型嵌入了Faster Block模块，实现了网络参数轻量化的改进，引入SimAM无参数特征选择模块和CAFARE轻量级上采样模块，提升了模型的检测精度，最后采用基于LAMP分数的剪枝方式裁剪掉权重较小的通道，得到网络参数仅为0.28×106的YOLO-FBS模型，其检测精度达到89.2%，检测速度达到190.2 帧/s。该网络模型具有低参数量和高检测速度的优势，同时保证了较高的检测精度。
2025, 39(3): 266-273.
doi: 10.12299/jsues.24-0119
摘要:
针对传统车灯系统开发效率低、迭代周期长、实车仿真成本高，且无法满足现代汽车智能化需求等问题，基于前照灯自适应控制逻辑，提出前照灯照明角度偏转计算公式，构建自适应前照灯系统（adaptive front-lighting system, AFS）模型。利用基于dSPACE的快速控制原型（rapid control prototype, RCP）技术，将AFS模型快速转化为可运行的实时系统，模拟多种复杂驾驶场景验证AFS控制逻辑和照明角度偏转的准确性和合理性。应用结果表明，此开发方法缩短了系统开发周期，提高了开发效率，所提出的AFS显著提高了驾驶的安全性和舒适性。
针对传统车灯系统开发效率低、迭代周期长、实车仿真成本高，且无法满足现代汽车智能化需求等问题，基于前照灯自适应控制逻辑，提出前照灯照明角度偏转计算公式，构建自适应前照灯系统（adaptive front-lighting system, AFS）模型。利用基于dSPACE的快速控制原型（rapid control prototype, RCP）技术，将AFS模型快速转化为可运行的实时系统，模拟多种复杂驾驶场景验证AFS控制逻辑和照明角度偏转的准确性和合理性。应用结果表明，此开发方法缩短了系统开发周期，提高了开发效率，所提出的AFS显著提高了驾驶的安全性和舒适性。
2025, 39(3): 274-279.
doi: 10.12299/jsues.24-0116
摘要:
针对电力机车受电弓气囊式气缸预防性维修存在欠维修或过维修问题，提出一种利用气囊式气缸失效数来优化检查维修参数的方法。首先，在传统预防性维修策略基础上，利用图参数法分析气囊式气缸失效数服从指数分布，进一步采用Bartlett值法，验证失效数服从指数分布的有效性。其次，基于气囊式气缸具有恒定失效率的特征，建立可靠性模型得出其失效数、瞬时可用度、稳态可用度等可靠性指标，为制定最佳预防性维修策略提供依据。再次，建立气囊式气缸预防性维修和更换的最小费用模型，得到其最优预防性维修的间隔时间和最优维修费用。该优化方法可为检修人员提升维修水平和降低维修成本提供科学参考。
针对电力机车受电弓气囊式气缸预防性维修存在欠维修或过维修问题，提出一种利用气囊式气缸失效数来优化检查维修参数的方法。首先，在传统预防性维修策略基础上，利用图参数法分析气囊式气缸失效数服从指数分布，进一步采用Bartlett值法，验证失效数服从指数分布的有效性。其次，基于气囊式气缸具有恒定失效率的特征，建立可靠性模型得出其失效数、瞬时可用度、稳态可用度等可靠性指标，为制定最佳预防性维修策略提供依据。再次，建立气囊式气缸预防性维修和更换的最小费用模型，得到其最优预防性维修的间隔时间和最优维修费用。该优化方法可为检修人员提升维修水平和降低维修成本提供科学参考。
2025, 39(3): 280-285, 291.
doi: 10.12299/jsues.24-0046
摘要:
以航企与在线旅游代理（online travel agency, OTA）平台在竞争与合作过程中的策略选择为研究对象，建立演化博弈模型，利用复制动态方程与雅可比矩阵研究其策略选择的演化趋势。以中国东方航空（简称东航）与OTA平台携程为例，使用Matlab演化博弈仿真工具，研究不同参数变化对双方策略选择的影响。结果显示，东航采取“提直降代”，OTA平台采取“退守酒店、租赁产业”是双方演化博弈的稳定均衡策略。
以航企与在线旅游代理（online travel agency, OTA）平台在竞争与合作过程中的策略选择为研究对象，建立演化博弈模型，利用复制动态方程与雅可比矩阵研究其策略选择的演化趋势。以中国东方航空（简称东航）与OTA平台携程为例，使用Matlab演化博弈仿真工具，研究不同参数变化对双方策略选择的影响。结果显示，东航采取“提直降代”，OTA平台采取“退守酒店、租赁产业”是双方演化博弈的稳定均衡策略。
2025, 39(3): 286-291.
doi: 10.12299/jsues.24-0114
摘要:
以地铁驾驶员为研究对象，通过应急处置模拟实验，探究轮班制对其应急处置绩效和警觉度的影响。研究以平均处置时长和正确率作为应急处置绩效指标，以基于SMR波的警觉度计算值和脑电平均功率占比作为脑电指标。考虑到应急处置场景的特殊性，在警觉度计算和平均功率占比中，加入了部分γ节律进行研究。研究发现，加入部分γ节律有助于评估地铁驾驶员警觉度水平的变化。结果表明：与夜出班相比，白班状态下地铁驾驶员警觉度更高，应急处置绩效更好；随着作业复杂度的提高，驾驶员应急处置绩效降低，而警觉度呈现先升高后降低的趋势。
以地铁驾驶员为研究对象，通过应急处置模拟实验，探究轮班制对其应急处置绩效和警觉度的影响。研究以平均处置时长和正确率作为应急处置绩效指标，以基于SMR波的警觉度计算值和脑电平均功率占比作为脑电指标。考虑到应急处置场景的特殊性，在警觉度计算和平均功率占比中，加入了部分γ节律进行研究。研究发现，加入部分γ节律有助于评估地铁驾驶员警觉度水平的变化。结果表明：与夜出班相比，白班状态下地铁驾驶员警觉度更高，应急处置绩效更好；随着作业复杂度的提高，驾驶员应急处置绩效降低，而警觉度呈现先升高后降低的趋势。
2025, 39(3): 292-299.
doi: 10.12299/jsues.24-0158
摘要:
对直膨式太阳能热泵系统中集热/蒸发器结构进行研究，建立吹胀板集热/蒸发器分布参数的数值模型，利用试验数据对模型进行可靠性验证，模拟分析管道流程管数排布、管间距对集热/蒸发器板的集热效率以及热泵系统性能系数(coefficient of performance, COP)的影响。结果表明，在总管数一定的条件下，第一、二流程管数比增大，制冷剂总压降越低，蒸发温度越高；管数比为1∶1时集热效率与COP最佳。随管间距的增大，集热效率与COP先增大后减小，管间距在0.04 m时达到最佳值。
对直膨式太阳能热泵系统中集热/蒸发器结构进行研究，建立吹胀板集热/蒸发器分布参数的数值模型，利用试验数据对模型进行可靠性验证，模拟分析管道流程管数排布、管间距对集热/蒸发器板的集热效率以及热泵系统性能系数(coefficient of performance, COP)的影响。结果表明，在总管数一定的条件下，第一、二流程管数比增大，制冷剂总压降越低，蒸发温度越高；管数比为1∶1时集热效率与COP最佳。随管间距的增大，集热效率与COP先增大后减小，管间距在0.04 m时达到最佳值。
2025, 39(3): 300-306.
doi: 10.12299/jsues.24-0129
摘要:
基于切割区域的高斯热源方程、传热方程、雷诺平均N-S方程以及剪应力输运(shear stress transport, SST) k-ω湍流模型，建立中厚板激光切割辅助气体流场三维数学模型，并通过试验验证了仿真模型的正确性。基于所建立的模型对辅助气体流场进行研究，分析辅助气流压力、温度、速度、剪切应力的分布规律；研究喷嘴入口压力对辅助气体的流场动力性能的影响规律。结果表明，合理的喷嘴入口压力能提高辅助气体动力学特性与切割质量。
基于切割区域的高斯热源方程、传热方程、雷诺平均N-S方程以及剪应力输运(shear stress transport, SST) k-ω湍流模型，建立中厚板激光切割辅助气体流场三维数学模型，并通过试验验证了仿真模型的正确性。基于所建立的模型对辅助气体流场进行研究，分析辅助气流压力、温度、速度、剪切应力的分布规律；研究喷嘴入口压力对辅助气体的流场动力性能的影响规律。结果表明，合理的喷嘴入口压力能提高辅助气体动力学特性与切割质量。
2025, 39(3): 307-313.
doi: 10.12299/jsues.24-0093
摘要:
以一种微创手术机器人末端执行器为研究对象，提出一种新型旋转机构，并针对末端传动空回特性开展数值模拟与试验研究。通过理论推导建立传动空回计算模型，分析不同影响因素下传递偏差对输出转矩的影响。数值分析结果表明，当输出转矩为0 ~ 0.3 N·m时，传递偏差为0° ~ 0.04°。传动空回特性受预紧力和钢丝绳横截面积影响显著，受自由绳段长度影响较小。最后，制作实物模型并搭建试验平台进行跟踪试验，测得末端执行器旋转阈值为 ± 74.29°。模拟多次手术方向变换操作，对传动空回特性进行数据与误差分析。
以一种微创手术机器人末端执行器为研究对象，提出一种新型旋转机构，并针对末端传动空回特性开展数值模拟与试验研究。通过理论推导建立传动空回计算模型，分析不同影响因素下传递偏差对输出转矩的影响。数值分析结果表明，当输出转矩为0 ~ 0.3 N·m时，传递偏差为0° ~ 0.04°。传动空回特性受预紧力和钢丝绳横截面积影响显著，受自由绳段长度影响较小。最后，制作实物模型并搭建试验平台进行跟踪试验，测得末端执行器旋转阈值为 ± 74.29°。模拟多次手术方向变换操作，对传动空回特性进行数据与误差分析。
2025, 39(3): 314-319.
doi: 10.12299/jsues.24-0165
摘要:
针对机器视觉测量孔径时因待测孔表面与标定平面不重合导致的误差和边缘提取时的边缘弱化问题，提出了一种基于透视投影误差的孔径补偿方法。通过自适应中值滤波边缘检测算法进行边缘提取，利用二次曲线不变量求解孔径，引入透视投影误差，得到修正后的孔径。搭建视觉检测平台并进行试验，试验结果表明本研究孔径补偿方法的测量误差范围为 ± 0.002 mm，测量精度为0.001 mm，实现了较好的补偿效果，能够满足企业的精度要求。
针对机器视觉测量孔径时因待测孔表面与标定平面不重合导致的误差和边缘提取时的边缘弱化问题，提出了一种基于透视投影误差的孔径补偿方法。通过自适应中值滤波边缘检测算法进行边缘提取，利用二次曲线不变量求解孔径，引入透视投影误差，得到修正后的孔径。搭建视觉检测平台并进行试验，试验结果表明本研究孔径补偿方法的测量误差范围为 ± 0.002 mm，测量精度为0.001 mm，实现了较好的补偿效果，能够满足企业的精度要求。
2025, 39(3): 320-325.
doi: 10.12299/jsues.24-0133
摘要:
图文多模态机器学习结合图片和文本数据，可以提高工业设备识别的准确性。针对现有工业设备识别算法均基于图像数据构建，未能充分利用工业领域普遍存在的文本数据这一问题，提出一种基于图文多模态的工业设备识别模型。该模型包括一个全新的图文数据集和多模态识别算法。数据集图像基于真实场景采集，文本通过多模态大模型自动标注。识别算法能够自适应地调节模态权重，融合两种模态信息，帮助模型决策。实验结果表明，相较于图像单模态数据，所提出算法的识别准确率提高17.62%，相较于其他多模态识别算法，所提出算法的准确率提高5.3%，证明了算法的有效性。
图文多模态机器学习结合图片和文本数据，可以提高工业设备识别的准确性。针对现有工业设备识别算法均基于图像数据构建，未能充分利用工业领域普遍存在的文本数据这一问题，提出一种基于图文多模态的工业设备识别模型。该模型包括一个全新的图文数据集和多模态识别算法。数据集图像基于真实场景采集，文本通过多模态大模型自动标注。识别算法能够自适应地调节模态权重，融合两种模态信息，帮助模型决策。实验结果表明，相较于图像单模态数据，所提出算法的识别准确率提高17.62%，相较于其他多模态识别算法，所提出算法的准确率提高5.3%，证明了算法的有效性。
2025, 39(3): 326-332.
doi: 10.12299/jsues.24-0199
摘要:
巴多索隆（Bardoxolone），化学名为2−氰基−3,12−二氧代齐墩果烷−1,9(11)−二烯−28−羧酸（CDDO），是以天然产物齐墩果酸为原料，经过一系列化学结构改造合成的五环三萜类化合物。CDDO及其衍生物的药理作用广泛，在临床研究中展现了巨大潜力。综述近年来CDDO及其衍生物的合成方法以及其在抗肿瘤、抗炎、神经系统和肾脏保护作用、抗病毒等方面的药理作用和可能的作用机制，为其进一步开发和应用提供参考。
巴多索隆（Bardoxolone），化学名为2−氰基−3,12−二氧代齐墩果烷−1,9(11)−二烯−28−羧酸（CDDO），是以天然产物齐墩果酸为原料，经过一系列化学结构改造合成的五环三萜类化合物。CDDO及其衍生物的药理作用广泛，在临床研究中展现了巨大潜力。综述近年来CDDO及其衍生物的合成方法以及其在抗肿瘤、抗炎、神经系统和肾脏保护作用、抗病毒等方面的药理作用和可能的作用机制，为其进一步开发和应用提供参考。
2025, 39(3): 333-340.
doi: 10.12299/jsues.24-0127
摘要:
催化燃烧是治理柴油机尾气排放碳烟的有效方法，但关键是如何构筑高效催化剂。通过水热结合等体积浸渍法合成系列MnOx/Co3O4片状复合物，并采用碳烟催化净化反应评价了其催化净化性能。结果显示，Mn/Co物质的量比为20%时，20MnCo片状复合物催化净化碳烟的性能最优，其CO2选择性为100%、Tm值为354 ℃，这主要源于三方面原因：1)片状复合物具有丰富孔结构和较高比表面积，增大了碳烟与复合物的接触面积，同时降低了气体反应物的传质阻力；2) 负载MnOx提高了复合物表面Co3+和Mn3+数量，促进了氧物种吸附活化形成更多活性氧物种参与催化净化碳烟；3) 负载MnOx提高了复合物氧化还原能力，增强了NO氧化生成NO2进而提升催化净化碳烟性能。同时，20MnCo片状复合物显示了优异的循环稳定性，说明其具有良好应用前景。
催化燃烧是治理柴油机尾气排放碳烟的有效方法，但关键是如何构筑高效催化剂。通过水热结合等体积浸渍法合成系列MnOx/Co3O4片状复合物，并采用碳烟催化净化反应评价了其催化净化性能。结果显示，Mn/Co物质的量比为20%时，20MnCo片状复合物催化净化碳烟的性能最优，其CO2选择性为100%、Tm值为354 ℃，这主要源于三方面原因：1)片状复合物具有丰富孔结构和较高比表面积，增大了碳烟与复合物的接触面积，同时降低了气体反应物的传质阻力；2) 负载MnOx提高了复合物表面Co3+和Mn3+数量，促进了氧物种吸附活化形成更多活性氧物种参与催化净化碳烟；3) 负载MnOx提高了复合物氧化还原能力，增强了NO氧化生成NO2进而提升催化净化碳烟性能。同时，20MnCo片状复合物显示了优异的循环稳定性，说明其具有良好应用前景。
2025, 39(3): 341-346.
doi: 10.12299/jsues.24-0098
摘要:
为优化基于VStitcher的虚拟织物的悬垂效果，选取38款织物进行悬垂实验，并对虚拟与真实织物的8项悬垂指标进行差异性分析。通过调整织物物理属性，使虚拟织物与真实织物悬垂效果趋于一致，并利用最小二乘法对调整前后的物理属性进行拟合，从而建立虚拟织物物理属性优化模型。随机选取3款织物进行测试，结果表明，优化后的虚拟织物与真实织物的悬垂指标相对误差均在5%以内，验证了该模型的有效性。
为优化基于VStitcher的虚拟织物的悬垂效果，选取38款织物进行悬垂实验，并对虚拟与真实织物的8项悬垂指标进行差异性分析。通过调整织物物理属性，使虚拟织物与真实织物悬垂效果趋于一致，并利用最小二乘法对调整前后的物理属性进行拟合，从而建立虚拟织物物理属性优化模型。随机选取3款织物进行测试，结果表明，优化后的虚拟织物与真实织物的悬垂指标相对误差均在5%以内，验证了该模型的有效性。
2025, 39(3): 347-353, 374.
doi: 10.12299/jsues.24-0163
摘要:
声学超材料板是一种可以在特定频率范围内禁止弹性波传播的人工复合结构，由于存在多种机理的共同作用，其物理性能难以用理论公式进行推导和表述。设计一种基于局域共振机理的声学超材料板结构，利用有限元方法对其带隙特性进行分析，获得不同元胞结构参数及对应带隙特性，建立声学超材料板样本集。设计正向设计神经网络模型，获取结构参数与带隙范围的正向映射关系，实现输入结构参数即可输出相应的带隙范围的正向预测。在此基础上，提出一种反向设计神经网络模型，实现根据目标带隙范围获取声学超材料板结构参数的反向设计。仿真结果表明，提出的声学超材料板正反向设计方法可以避免复杂繁琐的理论推导和计算，有助于推动声学超材料领域的进一步发展。
声学超材料板是一种可以在特定频率范围内禁止弹性波传播的人工复合结构，由于存在多种机理的共同作用，其物理性能难以用理论公式进行推导和表述。设计一种基于局域共振机理的声学超材料板结构，利用有限元方法对其带隙特性进行分析，获得不同元胞结构参数及对应带隙特性，建立声学超材料板样本集。设计正向设计神经网络模型，获取结构参数与带隙范围的正向映射关系，实现输入结构参数即可输出相应的带隙范围的正向预测。在此基础上，提出一种反向设计神经网络模型，实现根据目标带隙范围获取声学超材料板结构参数的反向设计。仿真结果表明，提出的声学超材料板正反向设计方法可以避免复杂繁琐的理论推导和计算，有助于推动声学超材料领域的进一步发展。
2025, 39(3): 354-359.
doi: 10.12299/jsues.24-0143
摘要:
针对传统机器学习模型在药物−靶点预测任务中由浅层模型结构和复杂数据特征导致分类表现不佳的问题，提出一种新预测模型DMS-DF。该模型基于深度森林算法，引入动态自适应多粒度扫描机制，并选择CatBoost和XGBoost作为级联森林基分类器。结果表明， DMS-DF模型在药物–靶点预测中表现优于同一数据集下的其他4个模型，为药物发现提供了新途径。
针对传统机器学习模型在药物−靶点预测任务中由浅层模型结构和复杂数据特征导致分类表现不佳的问题，提出一种新预测模型DMS-DF。该模型基于深度森林算法，引入动态自适应多粒度扫描机制，并选择CatBoost和XGBoost作为级联森林基分类器。结果表明， DMS-DF模型在药物–靶点预测中表现优于同一数据集下的其他4个模型，为药物发现提供了新途径。
2025, 39(3): 360-365.
doi: 10.12299/jsues.24-0147
摘要:
乳腺癌的早期诊断可显著提高其治愈的可能性。近年来，大数据与人工智能技术的蓬勃兴起为乳腺癌在内的多种疾病早期诊断提供技术支持。为提升乳腺癌诊断的准确度，构建基于曲线下面积(area under curve, AUC)改进的Stacking集成模型。首先，构建基于$v$ -SVM的AdaBoost集成模型，并将其作为Stacking的元学习器。其次，利用各基学习器的总体AUC值对各基学习器的训练结果进行加权，将加权后的结果作为元学习器的训练集对元学习器进行训练。最后，在WDBC和WBC数据集上进行实证分析。结果表明，基于AUC改进的Stacking集成模型在两个数据集上分别取得较高准确率，可为医生提供更为精细、个性化的诊断依据，进而实现更早介入、更高效治疗的目标。
乳腺癌的早期诊断可显著提高其治愈的可能性。近年来，大数据与人工智能技术的蓬勃兴起为乳腺癌在内的多种疾病早期诊断提供技术支持。为提升乳腺癌诊断的准确度，构建基于曲线下面积(area under curve, AUC)改进的Stacking集成模型。首先，构建基于
2025, 39(3): 366-374.
doi: 10.12299/jsues.24-0125
摘要:
为实现航空电连接器自动化焊接的精准定位，提出一种基于机器学习的航空电连接器焊杯剖面检测与图像分割方法。通过增加小目标检测层、CBAM机制和采用GhostNet网络，提高原始网络模型的特征提取有效性和预测准确率，同时降低改进后的模型参数量和空间大小。实验结果表明，改进YOLOv5s-Seg模型的平均精度均值为84.2%和44.6%。相较于YOLOv5s原模型，平均精度均值分别提升5.5%和1.3%。所提出的检测与分割方法能较好地实现精度与速度的平衡，有利于实际应用和设备部署，为改进基于机器视觉的航空电连接器自动化焊接提供一定的理论基础。
为实现航空电连接器自动化焊接的精准定位，提出一种基于机器学习的航空电连接器焊杯剖面检测与图像分割方法。通过增加小目标检测层、CBAM机制和采用GhostNet网络，提高原始网络模型的特征提取有效性和预测准确率，同时降低改进后的模型参数量和空间大小。实验结果表明，改进YOLOv5s-Seg模型的平均精度均值为84.2%和44.6%。相较于YOLOv5s原模型，平均精度均值分别提升5.5%和1.3%。所提出的检测与分割方法能较好地实现精度与速度的平衡，有利于实际应用和设备部署，为改进基于机器视觉的航空电连接器自动化焊接提供一定的理论基础。
摘要：
随着纺织印染行业的不断发展,纺织印染废水成分也日益复杂,大大增加了废水处理难度.针对纺织印染废水的来源和水质特点,综述了国内外纺织印染废水处理技术的研究进展,包括物理处理法、化学处理法和生物处理法,分析了各类处理方法的机制、处理效果及其优缺点.对纺织印染废水处理技术的发展前景进行了展望,指出优化组合废水处理工艺可提高纺织印染废水处理效果及综合回用率.
随着纺织印染行业的不断发展,纺织印染废水成分也日益复杂,大大增加了废水处理难度.针对纺织印染废水的来源和水质特点,综述了国内外纺织印染废水处理技术的研究进展,包括物理处理法、化学处理法和生物处理法,分析了各类处理方法的机制、处理效果及其优缺点.对纺织印染废水处理技术的发展前景进行了展望,指出优化组合废水处理工艺可提高纺织印染废水处理效果及综合回用率.
摘要：
交通数据质量是影响交通控制方法有效实施的关键因素之一.为进一步提升交通数据的准确性和时效性,对比分析交通预处理方法,采用标准差公式对拉依达准则进行优化,设计一种适用于交通异常数据检测和修复的优化方法,并结合上海城市快速路实际数据对模型有效性和时效性进行检验.结果表明,基于拉依达准则的数据处理优化方法能够有效、实时地检测交通异常数据、改善数据质量,为道路交通状况的监测和预警提供数据支持.
交通数据质量是影响交通控制方法有效实施的关键因素之一.为进一步提升交通数据的准确性和时效性,对比分析交通预处理方法,采用标准差公式对拉依达准则进行优化,设计一种适用于交通异常数据检测和修复的优化方法,并结合上海城市快速路实际数据对模型有效性和时效性进行检验.结果表明,基于拉依达准则的数据处理优化方法能够有效、实时地检测交通异常数据、改善数据质量,为道路交通状况的监测和预警提供数据支持.
摘要：
针对机械臂关节空间轨迹规划的时间优化问题,结合机械臂运动约束,提出基于非线性动态改变惯性权重的粒子群优化(NPSO)算法.根据传统3-5-3多项式插值方法,采用改进粒子群算法寻求最短关节运动时间,研究线性递减改变惯性权重(LPSO)算法和NPSO算法的性能,选用NPSO算法完成关节运动时间最优求解.研究结果显示,经时间优化后的3-5-3插值曲线连续光滑且具备更好的运动特性,整体运动时间缩短约26%,证实提出的方法具有可行性.
针对机械臂关节空间轨迹规划的时间优化问题,结合机械臂运动约束,提出基于非线性动态改变惯性权重的粒子群优化(NPSO)算法.根据传统3-5-3多项式插值方法,采用改进粒子群算法寻求最短关节运动时间,研究线性递减改变惯性权重(LPSO)算法和NPSO算法的性能,选用NPSO算法完成关节运动时间最优求解.研究结果显示,经时间优化后的3-5-3插值曲线连续光滑且具备更好的运动特性,整体运动时间缩短约26%,证实提出的方法具有可行性.
摘要：
老年人参与各项社会活动,能够延缓衰老,促进身体健康、提高生活质量.通过开展调研探究了老年人的社会参与意愿及其影响因素.调查发现,城市老年人对经济、政治、社区、文化等各项活动的参与意愿都较高,但是多数的参与停留在被动层面;年龄、性别、文化程度、健康状况等因素会影响参与意愿,且不同活动受影响的程度不同;参与意愿会受到现实条件的约束,如照看小孩,料理家务等.
老年人参与各项社会活动,能够延缓衰老,促进身体健康、提高生活质量.通过开展调研探究了老年人的社会参与意愿及其影响因素.调查发现,城市老年人对经济、政治、社区、文化等各项活动的参与意愿都较高,但是多数的参与停留在被动层面;年龄、性别、文化程度、健康状况等因素会影响参与意愿,且不同活动受影响的程度不同;参与意愿会受到现实条件的约束,如照看小孩,料理家务等.
摘要：
针对传统光流法处理视频序列时存在运行效率低及跟踪偏移问题，结合粒子滤波模型提出一种改进光流法的视频目标跟踪技术. 该技术首先通过遍历法搜索运动点，采用质心定位方式捕获目标质心坐标，然后将得到的视频序列进行光流处理，最后经粒子滤波求解质心运动信息，以实现对视频中目标的精确检测与追踪. 在不同场景下对不同数量、不同类型目标进行仿真跟踪试验，并与光流法、ViBe算法及YOLO算法进行比较. 仿真结果表明，该跟踪技术可使目标跟踪的精准率有效提高5.2%，跟踪效率提高13.7%，同时表现出较好的鲁棒性.
针对传统光流法处理视频序列时存在运行效率低及跟踪偏移问题，结合粒子滤波模型提出一种改进光流法的视频目标跟踪技术. 该技术首先通过遍历法搜索运动点，采用质心定位方式捕获目标质心坐标，然后将得到的视频序列进行光流处理，最后经粒子滤波求解质心运动信息，以实现对视频中目标的精确检测与追踪. 在不同场景下对不同数量、不同类型目标进行仿真跟踪试验，并与光流法、ViBe算法及YOLO算法进行比较. 仿真结果表明，该跟踪技术可使目标跟踪的精准率有效提高5.2%，跟踪效率提高13.7%，同时表现出较好的鲁棒性.
摘要：
以上海某数据中心机房为研究对象,针对机房服务器散热量大的特点及传统封闭冷通道存在的问题,提出适合该机房的封闭热通道方案.采用计算流体动力学(CFD)模拟的方法,分析机房内封闭热通道与传统封闭冷通道的温度场和速度场分布特性.通过模拟分析得出:大散热量机房列间空调采用封闭热通道形式效果更佳.
以上海某数据中心机房为研究对象,针对机房服务器散热量大的特点及传统封闭冷通道存在的问题,提出适合该机房的封闭热通道方案.采用计算流体动力学(CFD)模拟的方法,分析机房内封闭热通道与传统封闭冷通道的温度场和速度场分布特性.通过模拟分析得出:大散热量机房列间空调采用封闭热通道形式效果更佳.
摘要：
综述了二氧化硅(SiO2)薄膜的制备方法和研究进展,介绍了磁控溅射、溶胶凝胶法和真空镀等SiO2薄膜制备方法及其优缺点,论述SiO2薄膜在光学、电学和光电等性能研究方面的新进展,最后对SiO2薄膜的应用和发展进行了展望.
综述了二氧化硅(SiO2)薄膜的制备方法和研究进展,介绍了磁控溅射、溶胶凝胶法和真空镀等SiO2薄膜制备方法及其优缺点,论述SiO2薄膜在光学、电学和光电等性能研究方面的新进展,最后对SiO2薄膜的应用和发展进行了展望.
摘要：
介绍功能纺织品的分类,分析功能纺织品的开发途径,主要阐述国内现代功能纺织品研究及开发进展,包括纳米光触媒多功能纺织品、防电磁辐射纺织品、超疏水多功能纺织品、阻燃纺织品、防蚊虫纺织品,并指出采用高新技术开发生态安全高附加值多功能纺织品是功能性纺织品的发展趋势.
介绍功能纺织品的分类,分析功能纺织品的开发途径,主要阐述国内现代功能纺织品研究及开发进展,包括纳米光触媒多功能纺织品、防电磁辐射纺织品、超疏水多功能纺织品、阻燃纺织品、防蚊虫纺织品,并指出采用高新技术开发生态安全高附加值多功能纺织品是功能性纺织品的发展趋势.
摘要：
针对我国黄金期货价格预测问题,对影响我国黄金期货价格的5项指标进行灰色关联度分析,得出我国黄金期货价格与美国黄金期货价格之间的关联度最高.建立反向传播(BP)神经网络模型对我国黄金期货价格预测,并与GM(1,1)方法和ARIMA(0,2,1)模型下的预测结果进行对比.结果显示:与后两个模型相比,BP神经网络模型在黄金期货价格预测方面的精确性更高,具有较好的实用价值.
针对我国黄金期货价格预测问题,对影响我国黄金期货价格的5项指标进行灰色关联度分析,得出我国黄金期货价格与美国黄金期货价格之间的关联度最高.建立反向传播(BP)神经网络模型对我国黄金期货价格预测,并与GM(1,1)方法和ARIMA(0,2,1)模型下的预测结果进行对比.结果显示:与后两个模型相比,BP神经网络模型在黄金期货价格预测方面的精确性更高,具有较好的实用价值.
摘要：
综述人工神经网络在轧制参数预报中的应用,包括轧制力能参数、组织性能和温度的预报;并介绍了混合人工神经网络模型与改进的人工神经网络模型,其中混合对象包括传统数学模型、有限元和其他智能算法.研究表明,人工神经网络在轧钢参数预报中具备很大的优势,能显著提高轧钢相关参数预报精度,提升轧材的品质.
综述人工神经网络在轧制参数预报中的应用,包括轧制力能参数、组织性能和温度的预报;并介绍了混合人工神经网络模型与改进的人工神经网络模型,其中混合对象包括传统数学模型、有限元和其他智能算法.研究表明,人工神经网络在轧钢参数预报中具备很大的优势,能显著提高轧钢相关参数预报精度,提升轧材的品质.
摘要：
设Nn是欧氏空间的紧致子流形,证明了如果Nn的任意两个主曲率κ1,κ2都满足条件κ1κ2>(1)/(4)(κ1-κ2)2,则在Nn中不存在稳定积分流,且Nn的同调群消没.
设Nn是欧氏空间的紧致子流形,证明了如果Nn的任意两个主曲率κ1,κ2都满足条件κ1κ2>(1)/(4)(κ1-κ2)2,则在Nn中不存在稳定积分流,且Nn的同调群消没.
摘要：
当2×x时,利用初等方法证明了丢番图方程(2x-1)(3y-1)=2z2只有正整数解(x,y,z)=(1,1,1),(1,5,11),(1,2,2).
当2×x时,利用初等方法证明了丢番图方程(2x-1)(3y-1)=2z2只有正整数解(x,y,z)=(1,1,1),(1,5,11),(1,2,2).
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