2026, 40(1): 1-9.
doi: 10.12299/jsues.24-0171
摘要:
针对混合充磁式磁齿轮电机 (HM-MGM)无接触传动时出现振荡和超调的问题，提出一种将改进蜻蜓算法(improved dragonfly algorithm, IDA)与比例积分(proportional-integral, PI)控制相结合，对PI控制器参数整定的方法。通过引入Tent映射初始化群、改进权重系数和引入差分进化算法，实现算法性能的提升；并改进算法的适应度函数，增加可以抑制超调和振荡的惩罚项。基于HM-MGM仿真模型，采用PI、DA-PI和IDA-PI控制方法进行动态仿真对比研究，结果表明：电机在IDA-PI控制下的系统动态响应速度更快，且超调量和稳态误差明显降低，证明了所提策略的有效性。
针对混合充磁式磁齿轮电机 (HM-MGM)无接触传动时出现振荡和超调的问题，提出一种将改进蜻蜓算法(improved dragonfly algorithm, IDA)与比例积分(proportional-integral, PI)控制相结合，对PI控制器参数整定的方法。通过引入Tent映射初始化群、改进权重系数和引入差分进化算法，实现算法性能的提升；并改进算法的适应度函数，增加可以抑制超调和振荡的惩罚项。基于HM-MGM仿真模型，采用PI、DA-PI和IDA-PI控制方法进行动态仿真对比研究，结果表明：电机在IDA-PI控制下的系统动态响应速度更快，且超调量和稳态误差明显降低，证明了所提策略的有效性。
2026, 40(1): 10-17.
doi: 10.12299/jsues.24-0235
摘要:
针对当前六自由度柔性机构行程小、累积误差大等缺点，设计一种面向电磁驱动微纳米定位的新型六自由度并联柔性机构。对新型六自由度柔性定位机构的组成构件及结构特点进行运动学分析，建立并推导出机构的运动学模型。利用柔性机构中柔性单元的受力与变形特征以及并联机构的几何特征，使用柔度矩阵法建立六自由度柔性机构的静力学柔度解析模型。通过有限元软件对解析模型进行实验验证，研究结果可为多自由度微纳米定位平台的设计和应用提供参考。
针对当前六自由度柔性机构行程小、累积误差大等缺点，设计一种面向电磁驱动微纳米定位的新型六自由度并联柔性机构。对新型六自由度柔性定位机构的组成构件及结构特点进行运动学分析，建立并推导出机构的运动学模型。利用柔性机构中柔性单元的受力与变形特征以及并联机构的几何特征，使用柔度矩阵法建立六自由度柔性机构的静力学柔度解析模型。通过有限元软件对解析模型进行实验验证，研究结果可为多自由度微纳米定位平台的设计和应用提供参考。
2026, 40(1): 18-22, 29.
doi: 10.12299/jsues.24-0206
摘要:
研究复杂电力网络的全局渐近频率同步问题，提出一种新的协同控制策略。该策略同时在发电机侧和负载侧控制，实现了复杂电力网络的全局频率同步。与传统的线性化方法相比，所提出的协同控制策略解除了母线电压相位差不超过$0.5{\text{π}} $的限制。这表明，对于任意母线电压相位差，复杂电力网络都可以实现渐近频率同步，拓展了系统的应用场景。根据Lyapunov稳定性理论，得到复杂电力网络实现全局渐近频率同步的充分条件。最后，仿真结果表明本研究所得结果是正确的和有效的。
研究复杂电力网络的全局渐近频率同步问题，提出一种新的协同控制策略。该策略同时在发电机侧和负载侧控制，实现了复杂电力网络的全局频率同步。与传统的线性化方法相比，所提出的协同控制策略解除了母线电压相位差不超过$0.5{\text{π}} $的限制。这表明，对于任意母线电压相位差，复杂电力网络都可以实现渐近频率同步，拓展了系统的应用场景。根据Lyapunov稳定性理论，得到复杂电力网络实现全局渐近频率同步的充分条件。最后，仿真结果表明本研究所得结果是正确的和有效的。
2026, 40(1): 23-29.
doi: 10.12299/jsues.24-0205
摘要:
针对滚动轴承故障样本不平衡导致故障诊断性能下降的问题，提出一种基于相关性频率损失生成对抗网络(generative adversarial network, GAN)的滚动轴承故障诊断方法。通过计算真实数据与生成数据的互相关性，定量分析二者在频域上的差异，并指导模型训练，提高生成数据与真实数据的相似性，突破数据中难以合成的故障频率，最后采用卷积神经网络进行故障诊断。利用凯斯西储大学轴承数据集对所提方法进行实验验证，在不平衡比例为10∶1、20∶1和50∶1情况下，相关性频率损失生成对抗网络的样本生成能力明显高于其他方法，显著提高了故障识别率，验证了该方法的有效性和优越性。
针对滚动轴承故障样本不平衡导致故障诊断性能下降的问题，提出一种基于相关性频率损失生成对抗网络(generative adversarial network, GAN)的滚动轴承故障诊断方法。通过计算真实数据与生成数据的互相关性，定量分析二者在频域上的差异，并指导模型训练，提高生成数据与真实数据的相似性，突破数据中难以合成的故障频率，最后采用卷积神经网络进行故障诊断。利用凯斯西储大学轴承数据集对所提方法进行实验验证，在不平衡比例为10∶1、20∶1和50∶1情况下，相关性频率损失生成对抗网络的样本生成能力明显高于其他方法，显著提高了故障识别率，验证了该方法的有效性和优越性。
2026, 40(1): 30-35.
doi: 10.12299/jsues.24-0212
摘要:
针对光伏发电的随机性和不确定性导致其发电功率难以预测的问题，提出一种融合多头注意力机制的双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory, Bi-LSTM)的网络模型。通过皮尔逊相关性分析提取与功率预测高度相关的气象和光伏系统运行数据，并结合异常值处理和标准化进行数据预处理。异常值处理可减少极端数据的影响，降低训练中的梯度震荡，标准化则确保特征量纲一致性，避免权重学习不均衡。多头注意力机制为关键时序特征分配不同权重，提升了对光伏功率变化趋势的捕捉能力；Bi-LSTM同时处理时间序列的前后依赖，增强了对复杂时序数据的适应性。实验结果表明，所建立模型在新疆光伏电站应用中预测精度显著高于传统LSTM网络，误差更小，具有很好的应用前景。
针对光伏发电的随机性和不确定性导致其发电功率难以预测的问题，提出一种融合多头注意力机制的双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory, Bi-LSTM)的网络模型。通过皮尔逊相关性分析提取与功率预测高度相关的气象和光伏系统运行数据，并结合异常值处理和标准化进行数据预处理。异常值处理可减少极端数据的影响，降低训练中的梯度震荡，标准化则确保特征量纲一致性，避免权重学习不均衡。多头注意力机制为关键时序特征分配不同权重，提升了对光伏功率变化趋势的捕捉能力；Bi-LSTM同时处理时间序列的前后依赖，增强了对复杂时序数据的适应性。实验结果表明，所建立模型在新疆光伏电站应用中预测精度显著高于传统LSTM网络，误差更小，具有很好的应用前景。
2026, 40(1): 36-42, 61.
doi: 10.12299/jsues.24-0252
摘要:
为定量描述行人在通道宽度方向上的不均衡分布特性，提出行人轨迹带宽度和行人分布离散系数两个指标，并基于概率统计模型提出指标计算方法。选择典型地铁车站L型通道采集视频数据，拟合不同走行阶段（直行区、转弯前缓冲区、转弯区、转弯后缓冲区）不同服务水平下通道宽度方向行人分布概率密度函数，得出行人分布离散系数和行人轨迹带宽度随走行阶段和行人流量的变化规律。结果表明：通道内行人流量越小，行人分布离散程度越大，在转弯前后两个缓冲阶段其变化幅度越大。随着行人流量的增加，不同走行阶段的轨迹带宽度随之增大，转弯阶段其增长速度最快，且转弯时行人分布重心由通道中轴线向通道内侧移动。研究结果可为地铁车站L型通道行人流线的组织以及设施设计提供一定依据。
为定量描述行人在通道宽度方向上的不均衡分布特性，提出行人轨迹带宽度和行人分布离散系数两个指标，并基于概率统计模型提出指标计算方法。选择典型地铁车站L型通道采集视频数据，拟合不同走行阶段（直行区、转弯前缓冲区、转弯区、转弯后缓冲区）不同服务水平下通道宽度方向行人分布概率密度函数，得出行人分布离散系数和行人轨迹带宽度随走行阶段和行人流量的变化规律。结果表明：通道内行人流量越小，行人分布离散程度越大，在转弯前后两个缓冲阶段其变化幅度越大。随着行人流量的增加，不同走行阶段的轨迹带宽度随之增大，转弯阶段其增长速度最快，且转弯时行人分布重心由通道中轴线向通道内侧移动。研究结果可为地铁车站L型通道行人流线的组织以及设施设计提供一定依据。
2026, 40(1): 43-48.
doi: 10.12299/jsues.24-0174
摘要:
公铁两用桥梁的疲劳主要源于汽车和列车荷载的耦合作用。针对这一现象，对某跨长江千米级跨度公铁两用悬索桥的动态称重(WIM)系统和结构健康监测(SHM)系统的实测车辆荷载数据进行深入分析，采用典型概率密度函数拟合车辆荷载的相关参数。结果显示：公路和铁路的车辆荷载参数相近；车辆质量呈多峰分布且具有厚尾特征；汽车轴质量比例和列车轴质量呈正态分布；V10类车型速度服从高斯混合分布，其余车型车速均服从正态分布；车头时距呈伽马分布，且列车时距显著大于汽车时距。随机车流与实测车流具有高一致性，表明所建立的车辆荷载统计模型适用于公铁两用桥梁的疲劳分析。
公铁两用桥梁的疲劳主要源于汽车和列车荷载的耦合作用。针对这一现象，对某跨长江千米级跨度公铁两用悬索桥的动态称重(WIM)系统和结构健康监测(SHM)系统的实测车辆荷载数据进行深入分析，采用典型概率密度函数拟合车辆荷载的相关参数。结果显示：公路和铁路的车辆荷载参数相近；车辆质量呈多峰分布且具有厚尾特征；汽车轴质量比例和列车轴质量呈正态分布；V10类车型速度服从高斯混合分布，其余车型车速均服从正态分布；车头时距呈伽马分布，且列车时距显著大于汽车时距。随机车流与实测车流具有高一致性，表明所建立的车辆荷载统计模型适用于公铁两用桥梁的疲劳分析。
2026, 40(1): 49-54.
doi: 10.12299/jsues.24-0240
摘要:
扣件是联结钢轨与支承结构的重要部件。为便于研究扣件失效诊断方法，基于LabVIEW开发一套集信号采集、存储和分析于一体的轨道扣件失效诊断系统，采用NI-cRIO9056机箱和NI-9234电压模块作为硬件部分采集振动信号。针对扣件失效特征频率难以提取的问题，利用小波包和希尔伯特(Hilbert)包络谱相结合的方法，首先将采集的振动信号进行小波包分解，对能量变化较大的频段进行信号重构，最后利用希尔伯特包络谱图识别扣件状态。实验结果表明，该方法能够准确诊断扣件失效。
扣件是联结钢轨与支承结构的重要部件。为便于研究扣件失效诊断方法，基于LabVIEW开发一套集信号采集、存储和分析于一体的轨道扣件失效诊断系统，采用NI-cRIO9056机箱和NI-9234电压模块作为硬件部分采集振动信号。针对扣件失效特征频率难以提取的问题，利用小波包和希尔伯特(Hilbert)包络谱相结合的方法，首先将采集的振动信号进行小波包分解，对能量变化较大的频段进行信号重构，最后利用希尔伯特包络谱图识别扣件状态。实验结果表明，该方法能够准确诊断扣件失效。
2026, 40(1): 55-61.
doi: 10.12299/jsues.24-0188
摘要:
通过高温高压染色技术，采用红色变色微胶囊制备光致变色涤纶织物，并优化分散剂NNO质量浓度和微胶囊用量以获得织物最佳的变色效果。开展正交试验进一步研究影响光致变色织物变色效果的因素并评估织物的循环变色性能及耐摩擦牢度。试验结果表明，光致变色微胶囊质量分数为7%，分散剂质量浓度为1.0 g/L条件下，织物展现出最优的光致变色性能。紫外线辐照度是影响光致变色织物变色效果最重要的因素，对织物的色差（ΔE）影响最大。此外，所制备织物具有出色的耐摩擦性能，其中干摩擦色牢度和湿摩擦色牢度均为4~5级。经历20次紫外−可见光循环照射测试后，织物的变色色差损失仅为11.54%。
通过高温高压染色技术，采用红色变色微胶囊制备光致变色涤纶织物，并优化分散剂NNO质量浓度和微胶囊用量以获得织物最佳的变色效果。开展正交试验进一步研究影响光致变色织物变色效果的因素并评估织物的循环变色性能及耐摩擦牢度。试验结果表明，光致变色微胶囊质量分数为7%，分散剂质量浓度为1.0 g/L条件下，织物展现出最优的光致变色性能。紫外线辐照度是影响光致变色织物变色效果最重要的因素，对织物的色差（ΔE）影响最大。此外，所制备织物具有出色的耐摩擦性能，其中干摩擦色牢度和湿摩擦色牢度均为4~5级。经历20次紫外−可见光循环照射测试后，织物的变色色差损失仅为11.54%。
2026, 40(1): 62-67.
doi: 10.12299/jsues.24-0193
摘要:
导向器是飞机重要零部件，用高温合金K439B铸造导向器过程中易产生夹杂，导致导向器性能降低。运用ProCAST有限元模拟软件分析浇注温度和浇注速度对夹杂产生的影响。研究发现，当浇注温度升高，导向器铸件的夹杂数量整体呈现减少的趋势，浇注温度为1520 ℃时夹杂最少；当浇注速度增加，夹杂的直径先增大后减小，夹杂数量有所减少，在浇注速度为176 mm/s时夹杂最少。研究得出最佳工艺参数为浇注温度1520 ℃，浇注速度176 mm/s，此时夹杂缺陷最少。
导向器是飞机重要零部件，用高温合金K439B铸造导向器过程中易产生夹杂，导致导向器性能降低。运用ProCAST有限元模拟软件分析浇注温度和浇注速度对夹杂产生的影响。研究发现，当浇注温度升高，导向器铸件的夹杂数量整体呈现减少的趋势，浇注温度为
2026, 40(1): 68-73.
doi: 10.12299/jsues.24-0232
摘要:
提出一种带有排风热回收功能的双冷源除湿机，将室内排风的冷量回收用于新风的降温。通过实验研究除湿机的除湿性能，并研究不同风量、不同供水温度对除湿机除湿性能的影响。研究得出：在供水流量1.7 m3/h、压缩机功率0.8 kW、供水温度13 ℃、风量350 m3/h的工况下，全新风除湿模式送风口含湿量可达7.6 g/kg，室内循环除湿模式送风口含湿量可达7.4 g/kg。降低风量或供水温度均会提高除湿机的除湿性能。
提出一种带有排风热回收功能的双冷源除湿机，将室内排风的冷量回收用于新风的降温。通过实验研究除湿机的除湿性能，并研究不同风量、不同供水温度对除湿机除湿性能的影响。研究得出：在供水流量1.7 m3/h、压缩机功率0.8 kW、供水温度13 ℃、风量350 m3/h的工况下，全新风除湿模式送风口含湿量可达7.6 g/kg，室内循环除湿模式送风口含湿量可达7.4 g/kg。降低风量或供水温度均会提高除湿机的除湿性能。
2026, 40(1): 74-80.
doi: 10.12299/jsues.24-0220
摘要:
针对API油套管螺纹啮合处泄漏影响油气开采的安全与效率，提出一种基于螺纹脂密封机理和非线性渗流理论的仿真方法，并验证螺纹脂密封性能仿真预测的可行性。通过螺纹脂颗粒的堵塞机理、基脂非牛顿特性和非线性渗流理论揭示螺纹脂的密封机理；根据该密封机理实现基脂在颗粒堵塞段中的渗流模拟。结果表明，温度升高与粒径减小都会导致螺纹脂密封性能降低，且所预测的螺纹脂泄漏抗力与实际工况的量级相近，这对螺纹脂密封性能的提升与仿真预测研究提供了一定的指导意义。
针对API油套管螺纹啮合处泄漏影响油气开采的安全与效率，提出一种基于螺纹脂密封机理和非线性渗流理论的仿真方法，并验证螺纹脂密封性能仿真预测的可行性。通过螺纹脂颗粒的堵塞机理、基脂非牛顿特性和非线性渗流理论揭示螺纹脂的密封机理；根据该密封机理实现基脂在颗粒堵塞段中的渗流模拟。结果表明，温度升高与粒径减小都会导致螺纹脂密封性能降低，且所预测的螺纹脂泄漏抗力与实际工况的量级相近，这对螺纹脂密封性能的提升与仿真预测研究提供了一定的指导意义。
2026, 40(1): 81-87.
doi: 10.12299/jsues.24-0191
摘要:
围绕图像预处理、目标检测与识别方向，对国内外集装箱无人化管理中的视觉检测技术进行综述，将目标检测算法分为“特征＋分类器”和深度学习模型两大类，系统梳理不同模型下的应用对象、各自优势与技术局限，探讨了视觉检测技术在港口经典场景中存在的问题及发展趋势。结合实际工程项目，分析面向集装箱堆高机自主作业的机器视觉关键技术研究进展。分析表明：当前研究在特征工程与深度学习融合、感知实时性与检测精度均衡性上取得一定共识，但在光照变化、目标遮挡、多尺度检测以及标注样本稀缺等条件下仍存在局限。未来研究应聚焦于轻量化网络设计、多传感器融合感知以及领域自适应迁移学习等方向，以推动港口集装箱视觉检测技术的工程化落地与智能化升级。
围绕图像预处理、目标检测与识别方向，对国内外集装箱无人化管理中的视觉检测技术进行综述，将目标检测算法分为“特征＋分类器”和深度学习模型两大类，系统梳理不同模型下的应用对象、各自优势与技术局限，探讨了视觉检测技术在港口经典场景中存在的问题及发展趋势。结合实际工程项目，分析面向集装箱堆高机自主作业的机器视觉关键技术研究进展。分析表明：当前研究在特征工程与深度学习融合、感知实时性与检测精度均衡性上取得一定共识，但在光照变化、目标遮挡、多尺度检测以及标注样本稀缺等条件下仍存在局限。未来研究应聚焦于轻量化网络设计、多传感器融合感知以及领域自适应迁移学习等方向，以推动港口集装箱视觉检测技术的工程化落地与智能化升级。
2026, 40(1): 88-94.
doi: 10.12299/jsues.24-0203
摘要:
交通标志检测是辅助驾驶系统中的关键环节，对提升驾驶安全性和交通效率具有意义。针对交通标志尺寸细微、种类繁多以及复杂背景干扰等挑战，提出一种基于改进YOLOv8-s的交通标志检测算法—BTSD-YOLO。通过集成BiFPN多层级结构，提升模型对多尺度特征融合能力；添加小目标检测层，增强小尺寸目标检测能力；使用WIoU_v3损失函数，减小低质量示例产生的有害梯度。研究表明：本算法对小目标检测能力显著增强，同时优化了多尺度信息的融合机制，有效降低误报和漏报率。与原始YOLOv8-s算法相比，改进算法在COCO精度评价指标mAP@50指标提升6.9%，mAP@50:95指标提升6.0%，充分验证了改进算法的有效性。
交通标志检测是辅助驾驶系统中的关键环节，对提升驾驶安全性和交通效率具有意义。针对交通标志尺寸细微、种类繁多以及复杂背景干扰等挑战，提出一种基于改进YOLOv8-s的交通标志检测算法—BTSD-YOLO。通过集成BiFPN多层级结构，提升模型对多尺度特征融合能力；添加小目标检测层，增强小尺寸目标检测能力；使用WIoU_v3损失函数，减小低质量示例产生的有害梯度。研究表明：本算法对小目标检测能力显著增强，同时优化了多尺度信息的融合机制，有效降低误报和漏报率。与原始YOLOv8-s算法相比，改进算法在COCO精度评价指标mAP@50指标提升6.9%，mAP@50:95指标提升6.0%，充分验证了改进算法的有效性。
2026, 40(1): 95-100.
doi: 10.12299/jsues.24-0241
摘要:
监测人体体征参数有助于尽早发现潜在疾病、指导临床干预及促进康复。与电容传感、电感传感、微型涡轮传感、热敏电阻传感等传统传感器相比，光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating, FBG)传感器线性度好、灵敏度高、抗电磁干扰且易于集成，在人体体征监测中具有良好前景。系统梳理了FBG传感器在体温、血压、脉搏、呼吸四大体征参数监测中的应用现状，得出FBG传感器在四大参数监测中均具有可行性，其在信号质量与舒适度方面有所提升，多参数联合监测成为研究热点，未来需结合智能算法与集成化设计推动临床早期预警与远程康复应用。
监测人体体征参数有助于尽早发现潜在疾病、指导临床干预及促进康复。与电容传感、电感传感、微型涡轮传感、热敏电阻传感等传统传感器相比，光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating, FBG)传感器线性度好、灵敏度高、抗电磁干扰且易于集成，在人体体征监测中具有良好前景。系统梳理了FBG传感器在体温、血压、脉搏、呼吸四大体征参数监测中的应用现状，得出FBG传感器在四大参数监测中均具有可行性，其在信号质量与舒适度方面有所提升，多参数联合监测成为研究热点，未来需结合智能算法与集成化设计推动临床早期预警与远程康复应用。
2026, 40(1): 101-106.
doi: 10.12299/jsues.24-0225
摘要:
为减少玉米干燥中的能量损耗和干燥时间，以玉米的常规储存形态为研究对象，在SolidWorks建立玉米模型。以计算机流体力学仿真Fluent为工具，分析在玉米烘干过程中的水分流失情况。改变玉米的整体结构，对比相同温度和风速条件下玉米除芯状态和常规状态的干燥效果。结果显示，在相同工况下除芯玉米的颗粒含水量下降至（12%~14%），达到优良种子储藏标准。整体烘干效率提升约37.4%，保证了玉米种子的完整程度，发芽率更高。
为减少玉米干燥中的能量损耗和干燥时间，以玉米的常规储存形态为研究对象，在SolidWorks建立玉米模型。以计算机流体力学仿真Fluent为工具，分析在玉米烘干过程中的水分流失情况。改变玉米的整体结构，对比相同温度和风速条件下玉米除芯状态和常规状态的干燥效果。结果显示，在相同工况下除芯玉米的颗粒含水量下降至（12%~14%），达到优良种子储藏标准。整体烘干效率提升约37.4%，保证了玉米种子的完整程度，发芽率更高。
摘要：
随着纺织印染行业的不断发展,纺织印染废水成分也日益复杂,大大增加了废水处理难度.针对纺织印染废水的来源和水质特点,综述了国内外纺织印染废水处理技术的研究进展,包括物理处理法、化学处理法和生物处理法,分析了各类处理方法的机制、处理效果及其优缺点.对纺织印染废水处理技术的发展前景进行了展望,指出优化组合废水处理工艺可提高纺织印染废水处理效果及综合回用率.
随着纺织印染行业的不断发展,纺织印染废水成分也日益复杂,大大增加了废水处理难度.针对纺织印染废水的来源和水质特点,综述了国内外纺织印染废水处理技术的研究进展,包括物理处理法、化学处理法和生物处理法,分析了各类处理方法的机制、处理效果及其优缺点.对纺织印染废水处理技术的发展前景进行了展望,指出优化组合废水处理工艺可提高纺织印染废水处理效果及综合回用率.
摘要：
交通数据质量是影响交通控制方法有效实施的关键因素之一.为进一步提升交通数据的准确性和时效性,对比分析交通预处理方法,采用标准差公式对拉依达准则进行优化,设计一种适用于交通异常数据检测和修复的优化方法,并结合上海城市快速路实际数据对模型有效性和时效性进行检验.结果表明,基于拉依达准则的数据处理优化方法能够有效、实时地检测交通异常数据、改善数据质量,为道路交通状况的监测和预警提供数据支持.
交通数据质量是影响交通控制方法有效实施的关键因素之一.为进一步提升交通数据的准确性和时效性,对比分析交通预处理方法,采用标准差公式对拉依达准则进行优化,设计一种适用于交通异常数据检测和修复的优化方法,并结合上海城市快速路实际数据对模型有效性和时效性进行检验.结果表明,基于拉依达准则的数据处理优化方法能够有效、实时地检测交通异常数据、改善数据质量,为道路交通状况的监测和预警提供数据支持.
摘要：
针对机械臂关节空间轨迹规划的时间优化问题,结合机械臂运动约束,提出基于非线性动态改变惯性权重的粒子群优化(NPSO)算法.根据传统3-5-3多项式插值方法,采用改进粒子群算法寻求最短关节运动时间,研究线性递减改变惯性权重(LPSO)算法和NPSO算法的性能,选用NPSO算法完成关节运动时间最优求解.研究结果显示,经时间优化后的3-5-3插值曲线连续光滑且具备更好的运动特性,整体运动时间缩短约26%,证实提出的方法具有可行性.
针对机械臂关节空间轨迹规划的时间优化问题,结合机械臂运动约束,提出基于非线性动态改变惯性权重的粒子群优化(NPSO)算法.根据传统3-5-3多项式插值方法,采用改进粒子群算法寻求最短关节运动时间,研究线性递减改变惯性权重(LPSO)算法和NPSO算法的性能,选用NPSO算法完成关节运动时间最优求解.研究结果显示,经时间优化后的3-5-3插值曲线连续光滑且具备更好的运动特性,整体运动时间缩短约26%,证实提出的方法具有可行性.
摘要：
老年人参与各项社会活动,能够延缓衰老,促进身体健康、提高生活质量.通过开展调研探究了老年人的社会参与意愿及其影响因素.调查发现,城市老年人对经济、政治、社区、文化等各项活动的参与意愿都较高,但是多数的参与停留在被动层面;年龄、性别、文化程度、健康状况等因素会影响参与意愿,且不同活动受影响的程度不同;参与意愿会受到现实条件的约束,如照看小孩,料理家务等.
老年人参与各项社会活动,能够延缓衰老,促进身体健康、提高生活质量.通过开展调研探究了老年人的社会参与意愿及其影响因素.调查发现,城市老年人对经济、政治、社区、文化等各项活动的参与意愿都较高,但是多数的参与停留在被动层面;年龄、性别、文化程度、健康状况等因素会影响参与意愿,且不同活动受影响的程度不同;参与意愿会受到现实条件的约束,如照看小孩,料理家务等.
摘要：
针对传统光流法处理视频序列时存在运行效率低及跟踪偏移问题，结合粒子滤波模型提出一种改进光流法的视频目标跟踪技术. 该技术首先通过遍历法搜索运动点，采用质心定位方式捕获目标质心坐标，然后将得到的视频序列进行光流处理，最后经粒子滤波求解质心运动信息，以实现对视频中目标的精确检测与追踪. 在不同场景下对不同数量、不同类型目标进行仿真跟踪试验，并与光流法、ViBe算法及YOLO算法进行比较. 仿真结果表明，该跟踪技术可使目标跟踪的精准率有效提高5.2%，跟踪效率提高13.7%，同时表现出较好的鲁棒性.
针对传统光流法处理视频序列时存在运行效率低及跟踪偏移问题，结合粒子滤波模型提出一种改进光流法的视频目标跟踪技术. 该技术首先通过遍历法搜索运动点，采用质心定位方式捕获目标质心坐标，然后将得到的视频序列进行光流处理，最后经粒子滤波求解质心运动信息，以实现对视频中目标的精确检测与追踪. 在不同场景下对不同数量、不同类型目标进行仿真跟踪试验，并与光流法、ViBe算法及YOLO算法进行比较. 仿真结果表明，该跟踪技术可使目标跟踪的精准率有效提高5.2%，跟踪效率提高13.7%，同时表现出较好的鲁棒性.
摘要：
以上海某数据中心机房为研究对象,针对机房服务器散热量大的特点及传统封闭冷通道存在的问题,提出适合该机房的封闭热通道方案.采用计算流体动力学(CFD)模拟的方法,分析机房内封闭热通道与传统封闭冷通道的温度场和速度场分布特性.通过模拟分析得出:大散热量机房列间空调采用封闭热通道形式效果更佳.
以上海某数据中心机房为研究对象,针对机房服务器散热量大的特点及传统封闭冷通道存在的问题,提出适合该机房的封闭热通道方案.采用计算流体动力学(CFD)模拟的方法,分析机房内封闭热通道与传统封闭冷通道的温度场和速度场分布特性.通过模拟分析得出:大散热量机房列间空调采用封闭热通道形式效果更佳.
摘要：
综述了二氧化硅(SiO2)薄膜的制备方法和研究进展,介绍了磁控溅射、溶胶凝胶法和真空镀等SiO2薄膜制备方法及其优缺点,论述SiO2薄膜在光学、电学和光电等性能研究方面的新进展,最后对SiO2薄膜的应用和发展进行了展望.
综述了二氧化硅(SiO2)薄膜的制备方法和研究进展,介绍了磁控溅射、溶胶凝胶法和真空镀等SiO2薄膜制备方法及其优缺点,论述SiO2薄膜在光学、电学和光电等性能研究方面的新进展,最后对SiO2薄膜的应用和发展进行了展望.
摘要：
介绍功能纺织品的分类,分析功能纺织品的开发途径,主要阐述国内现代功能纺织品研究及开发进展,包括纳米光触媒多功能纺织品、防电磁辐射纺织品、超疏水多功能纺织品、阻燃纺织品、防蚊虫纺织品,并指出采用高新技术开发生态安全高附加值多功能纺织品是功能性纺织品的发展趋势.
介绍功能纺织品的分类,分析功能纺织品的开发途径,主要阐述国内现代功能纺织品研究及开发进展,包括纳米光触媒多功能纺织品、防电磁辐射纺织品、超疏水多功能纺织品、阻燃纺织品、防蚊虫纺织品,并指出采用高新技术开发生态安全高附加值多功能纺织品是功能性纺织品的发展趋势.
摘要：
为满足读者的个性化需求,为其提供内容精准推送服务,有效提升期刊论文的传播与交流,设计了《计算机工程》内容精准推送系统.基于期刊采编系统的大量学者信息,利用语义分析及智能分词等技术,将读者—文章—标准关键词库进行匹配和过滤,为潜在读者主动推送相关论文摘要及下载链接.每期推送邮件约7 000封,发送成功率达99％,论文被下载次数较未运行该系统前明显增多,其中下载排名前列的均为已推送论文.科技期刊采用精准推送平台不仅可以为领域学者提供高效便捷的知识服务,也能够增强期刊论文的有效传播力度.
为满足读者的个性化需求,为其提供内容精准推送服务,有效提升期刊论文的传播与交流,设计了《计算机工程》内容精准推送系统.基于期刊采编系统的大量学者信息,利用语义分析及智能分词等技术,将读者—文章—标准关键词库进行匹配和过滤,为潜在读者主动推送相关论文摘要及下载链接.每期推送邮件约7 000封,发送成功率达99％,论文被下载次数较未运行该系统前明显增多,其中下载排名前列的均为已推送论文.科技期刊采用精准推送平台不仅可以为领域学者提供高效便捷的知识服务,也能够增强期刊论文的有效传播力度.
摘要：
针对我国黄金期货价格预测问题,对影响我国黄金期货价格的5项指标进行灰色关联度分析,得出我国黄金期货价格与美国黄金期货价格之间的关联度最高.建立反向传播(BP)神经网络模型对我国黄金期货价格预测,并与GM(1,1)方法和ARIMA(0,2,1)模型下的预测结果进行对比.结果显示:与后两个模型相比,BP神经网络模型在黄金期货价格预测方面的精确性更高,具有较好的实用价值.
针对我国黄金期货价格预测问题,对影响我国黄金期货价格的5项指标进行灰色关联度分析,得出我国黄金期货价格与美国黄金期货价格之间的关联度最高.建立反向传播(BP)神经网络模型对我国黄金期货价格预测,并与GM(1,1)方法和ARIMA(0,2,1)模型下的预测结果进行对比.结果显示:与后两个模型相比,BP神经网络模型在黄金期货价格预测方面的精确性更高,具有较好的实用价值.
摘要：
设Nn是欧氏空间的紧致子流形,证明了如果Nn的任意两个主曲率κ1,κ2都满足条件κ1κ2>(1)/(4)(κ1-κ2)2,则在Nn中不存在稳定积分流,且Nn的同调群消没.
设Nn是欧氏空间的紧致子流形,证明了如果Nn的任意两个主曲率κ1,κ2都满足条件κ1κ2>(1)/(4)(κ1-κ2)2,则在Nn中不存在稳定积分流,且Nn的同调群消没.
摘要：
当2×x时,利用初等方法证明了丢番图方程(2x-1)(3y-1)=2z2只有正整数解(x,y,z)=(1,1,1),(1,5,11),(1,2,2).
当2×x时,利用初等方法证明了丢番图方程(2x-1)(3y-1)=2z2只有正整数解(x,y,z)=(1,1,1),(1,5,11),(1,2,2).
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