Simultaneous Stabilization for a Collection of Feedback Linearizable Nonlinear Systems
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摘要: 基于控制Lyapunov函数(CLF)方法,研究了一组具有标准型结构的反馈可线性化系统同时镇定问题.证明了该组系统具有一个共同的二次型CLF,给出了构造CLF的简单算法,并设计了能使该组系统同时全局渐近镇定的连续状态反馈控制律.所得结果推广了近期文献中的有关结论,仿真实例说明了所用方法的有效性.
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关键词:
- 反馈可线性化系统 /
- 同时镇定 /
- 控制Lyapunov函数 /
- 状态反馈
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