Design of Dual-Constant Fast Regulating System Based on Constant Torque and Zero Speed
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摘要: 通过分析生产对象的特点,首先确定速度和力矩作为控制系统控制参量,建立速度与转矩双定量调节系统;其次建立控制执行机构(步进电机)的升降速数学模型,得出执行机构输出响应特性曲线(平滑速度算法曲线),确保步进电机起始步时对系统产生较小的冲击;最后设计“同心双柔轴”快速调节系统,实现了低压电器智能化生产模式,达到节约资源和提高生产效率的目的.
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