Design of Quadrotor Aircraft Based on STM-32
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摘要: 通过研究四旋翼飞行器的结构特点、姿态解算算法及其飞行控制原理,设计了以STM-32系列微控制器为核心的自动飞行系统,包括硬件电路设计和程序算法设计.试验测试表明,该系统能够在搭建的狭小空间主动避开障碍,实现稳定飞行.
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关键词:
- 四旋翼飞行器 /
- 姿态解算 /
- STM-32微控制器
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