基于Petri网的柔性制造系统中工业机器人故障诊断

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基于Petri网的柔性制造系统中工业机器人故障诊断

方启程, 周俊, 戴文静, 李金波

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方启程, 周俊, 戴文静, 李金波. 基于Petri网的柔性制造系统中工业机器人故障诊断[J]. 上海工程技术大学学报, 2015, 29(3): 203-208. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.03.003

引用本文:

方启程, 周俊, 戴文静, 李金波. 基于Petri网的柔性制造系统中工业机器人故障诊断[J]. 上海工程技术大学学报, 2015, 29(3): 203-208. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.03.003

FANG Qicheng, ZHOU Jun, DAI Wenjing, LI Jinbo. Fault Diagnosis for Flexible Manufacturing System of Industrial Robot Based on Petri Nets[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2015, 29(3): 203-208. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.03.003

Citation:

FANG Qicheng, ZHOU Jun, DAI Wenjing, LI Jinbo. Fault Diagnosis for Flexible Manufacturing System of Industrial Robot Based on Petri Nets[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2015, 29(3): 203-208. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.03.003

方启程, 周俊, 戴文静, 李金波. 基于Petri网的柔性制造系统中工业机器人故障诊断[J]. 上海工程技术大学学报, 2015, 29(3): 203-208. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.03.003

引用本文:

方启程, 周俊, 戴文静, 李金波. 基于Petri网的柔性制造系统中工业机器人故障诊断[J]. 上海工程技术大学学报, 2015, 29(3): 203-208. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.03.003

FANG Qicheng, ZHOU Jun, DAI Wenjing, LI Jinbo. Fault Diagnosis for Flexible Manufacturing System of Industrial Robot Based on Petri Nets[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2015, 29(3): 203-208. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.03.003

Citation:

FANG Qicheng, ZHOU Jun, DAI Wenjing, LI Jinbo. Fault Diagnosis for Flexible Manufacturing System of Industrial Robot Based on Petri Nets[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2015, 29(3): 203-208. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.03.003

基于Petri网的柔性制造系统中工业机器人故障诊断

doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.03.003

上海工程技术大学机械工程学院,上海,201620

中图分类号: TP242.2 TP206.3
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出版历程
- 刊出日期: 2015-09-30

Fault Diagnosis for Flexible Manufacturing System of Industrial Robot Based on Petri Nets

摘要: 工业机器人是柔性制造系统的关键模块,但故障率高且故障十分隐蔽,在很大程度上限制了柔性制造系统的普及应用.采用故障树分析法和Petri网理论相结合的办法,通过建立工业机器人故障的关联矩阵,找出故障传播路径,并采用Matlab软件对故障路径进行模拟,可以快速、准确地找出工业机器人的故障所在,缩短故障排查时间.
- 工业机器人 /
- 柔性制造系统 /
- 故障诊断 /
- 故障树 /
- Petri网

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