Design of A New Type of Flexible Joint Torque Sensor
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摘要: 力矩传感器测量的力矩信息为柔性关节带来力感知能力.针对国内对于柔性关节力矩传感器的研究相对较少的现状,设计了一种用于轻型机械臂柔性关节的新型力矩传感器,建立了弹性体结构的三维模型,利用Workbench进行有限元分析,仿真结果可得弹性体的结构设计满足材料的强度要求.对所设计的传感器进行标定试验,结果表明:该新型力矩传感器静态特性良好,满足柔性关节使用要求.
期刊类型引用(2)
1. 陈琳，莫超亮，罗国树，林志，罗年景，潘海鸿. 基于双层静电极的差动式电容力矩传感器. 组合机床与自动化加工技术. 2019(01): 64-67 . 
百度学术2. 贺炳硕，朱姿娜，李开元. 模块化柔顺关节力矩传感器的设计与分析. 机械工程与自动化. 2018(05): 111-112+114 . 百度学术其他类型引用(0)
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