一种新型柔性关节力矩传感器的设计

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一种新型柔性关节力矩传感器的设计

兰小刚, 茅健

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兰小刚, 茅健. 一种新型柔性关节力矩传感器的设计[J]. 上海工程技术大学学报, 2017, 31(1): 5-11. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.01.002

引用本文:

兰小刚, 茅健. 一种新型柔性关节力矩传感器的设计[J]. 上海工程技术大学学报, 2017, 31(1): 5-11. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.01.002

LAN Xiaogang, MAO Jian. Design of A New Type of Flexible Joint Torque Sensor[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2017, 31(1): 5-11. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.01.002

Citation:

LAN Xiaogang, MAO Jian. Design of A New Type of Flexible Joint Torque Sensor[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2017, 31(1): 5-11. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.01.002

兰小刚, 茅健. 一种新型柔性关节力矩传感器的设计[J]. 上海工程技术大学学报, 2017, 31(1): 5-11. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.01.002

引用本文:

兰小刚, 茅健. 一种新型柔性关节力矩传感器的设计[J]. 上海工程技术大学学报, 2017, 31(1): 5-11. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.01.002

LAN Xiaogang, MAO Jian. Design of A New Type of Flexible Joint Torque Sensor[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2017, 31(1): 5-11. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.01.002

Citation:

LAN Xiaogang, MAO Jian. Design of A New Type of Flexible Joint Torque Sensor[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2017, 31(1): 5-11. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.01.002

一种新型柔性关节力矩传感器的设计

doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.01.002

兰小刚,
茅健

上海工程技术大学机械工程学院,上海,201620

中图分类号: TH122
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出版历程
- 刊出日期: 2017-03-30

Design of A New Type of Flexible Joint Torque Sensor

摘要: 力矩传感器测量的力矩信息为柔性关节带来力感知能力.针对国内对于柔性关节力矩传感器的研究相对较少的现状,设计了一种用于轻型机械臂柔性关节的新型力矩传感器,建立了弹性体结构的三维模型,利用Workbench进行有限元分析,仿真结果可得弹性体的结构设计满足材料的强度要求.对所设计的传感器进行标定试验,结果表明:该新型力矩传感器静态特性良好,满足柔性关节使用要求.
- 力矩传感器 /
- 弹性体 /
- 有限元仿真 /
- 标定

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