基于高阶未知输入观测器的滑模控制

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基于高阶未知输入观测器的滑模控制

林炜星, 李晓航

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林炜星, 李晓航. 基于高阶未知输入观测器的滑模控制[J]. 上海工程技术大学学报, 2017, 31(2): 106-111. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.02.003

引用本文:

林炜星, 李晓航. 基于高阶未知输入观测器的滑模控制[J]. 上海工程技术大学学报, 2017, 31(2): 106-111. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.02.003

LIN Weixing, LI Xiaohang. Sliding Mode Control Based on High-Order Unknown Input Observer[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2017, 31(2): 106-111. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.02.003

Citation:

LIN Weixing, LI Xiaohang. Sliding Mode Control Based on High-Order Unknown Input Observer[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2017, 31(2): 106-111. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.02.003

林炜星, 李晓航. 基于高阶未知输入观测器的滑模控制[J]. 上海工程技术大学学报, 2017, 31(2): 106-111. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.02.003

引用本文:

林炜星, 李晓航. 基于高阶未知输入观测器的滑模控制[J]. 上海工程技术大学学报, 2017, 31(2): 106-111. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.02.003

LIN Weixing, LI Xiaohang. Sliding Mode Control Based on High-Order Unknown Input Observer[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2017, 31(2): 106-111. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.02.003

Citation:

LIN Weixing, LI Xiaohang. Sliding Mode Control Based on High-Order Unknown Input Observer[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2017, 31(2): 106-111. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.02.003

基于高阶未知输入观测器的滑模控制

doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2017.02.003

上海工程技术大学电子电气工程学院,上海,201620

中图分类号: TP18
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出版历程
- 刊出日期: 2017-06-30

Sliding Mode Control Based on High-Order Unknown Input Observer

摘要: 针对一类具有不匹配时变扰动的非线性系统,进行了滑模控制的研究.首先,在状态和扰动已知的假设下设计一种新的滑模控制,用以抵消不匹配时变扰动的影响.其次,提出了可以直接抑制扰动影响的高阶未知输入观测器,以估计系统状态、扰动及其各阶导数.最后,构造了基于高阶未知输入观测器的新型滑模控制器,并通过模拟实例来验证所提出的方法的有效性.
- 滑模控制 /
- 不匹配时变扰动 /
- 高阶未知输入观测器

参考文献(0)

期刊类型引用(1)
1. 魏长江，陈巧玉. 有限时间区间内马尔可夫跳变系统的异步滑模控制. 上海工程技术大学学报. 2023(03): 272-280 . 本站查看
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