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6-UPS可步行并联机床运动学分析

曹银冬,  许勇

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曹银冬, 许勇. 6-UPS可步行并联机床运动学分析[J]. 上海工程技术大学学报, 2018, 32(1): 34-38. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2018.01.008
引用本文: 曹银冬, 许勇. 6-UPS可步行并联机床运动学分析[J]. 上海工程技术大学学报, 2018, 32(1): 34-38. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2018.01.008
shu
CAO Yindong, XU Yong. Kinematics Analysis of 6-UPS Walking Parallel Kinematic Machine[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2018, 32(1): 34-38. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2018.01.008
Citation: CAO Yindong, XU Yong. Kinematics Analysis of 6-UPS Walking Parallel Kinematic Machine[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2018, 32(1): 34-38. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2018.01.008
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6-UPS可步行并联机床运动学分析

doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2018.01.008

  • 上海工程技术大学 机械工程学院,上海,201620

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  • 中图分类号: TH181

Kinematics Analysis of 6-UPS Walking Parallel Kinematic Machine

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  • 刊出日期:  2018-03-30

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