轮速传感器的加速度信号估计

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轮速传感器的加速度信号估计

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夏天, 罗峰. 轮速传感器的加速度信号估计[J]. 上海工程技术大学学报, 2015, 29(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.04.012

引用本文:

夏天, 罗峰. 轮速传感器的加速度信号估计[J]. 上海工程技术大学学报, 2015, 29(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.04.012

XIA Tian, LUO Feng. Estimation of Acceleration Signal for Wheel Angular Sensor[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2015, 29(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.04.012

Citation:

XIA Tian, LUO Feng. Estimation of Acceleration Signal for Wheel Angular Sensor[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2015, 29(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.04.012

夏天, 罗峰. 轮速传感器的加速度信号估计[J]. 上海工程技术大学学报, 2015, 29(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.04.012

引用本文:

夏天, 罗峰. 轮速传感器的加速度信号估计[J]. 上海工程技术大学学报, 2015, 29(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.04.012

XIA Tian, LUO Feng. Estimation of Acceleration Signal for Wheel Angular Sensor[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2015, 29(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.04.012

Citation:

XIA Tian, LUO Feng. Estimation of Acceleration Signal for Wheel Angular Sensor[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2015, 29(4): 337-341. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.04.012

轮速传感器的加速度信号估计

doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2015.04.012

夏天,
罗峰

同济大学汽车学院,上海201804
泛亚汽车技术中心有限公司,上海201201
同济大学汽车学院,上海,201804

中图分类号: U461.6
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出版历程
- 刊出日期: 2015-12-30

Estimation of Acceleration Signal for Wheel Angular Sensor

XIA Tian,
LUO Feng

摘要: 基于有限时间收敛微分器估计轮速传感器角加速度和车辆纵向加速度,通过数字仿真对比微分器和数字低通滤波器,研究了轮速传感器转速信号采样原理及其噪声来源.结果表明:在信号和噪声频谱特性已知的前提下,数字滤波器和微分器均能有效地消除噪声,并准确地得到信号的一阶微分.当信号特性未知或发生变化时,滤波器由于滤波特性不变导致结果出现误差,而微分器却具有良好的自适应性能力.台架和实车试验的结果也表明,微分器具有可行性和良好的精度.
- 微分器 /
- 轮速传感器 /
- 数字滤波器 /
- 角加速度 /
- 车辆纵向加速度

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