一种新型3UPU-PP混联机构的运动学分析及仿真

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一种新型3UPU-PP混联机构的运动学分析及仿真

巴珊, 许勇, 刘勇, 张强强, 吕叶萍

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巴珊, 许勇, 刘勇, 张强强, 吕叶萍. 一种新型3UPU-PP混联机构的运动学分析及仿真[J]. 上海工程技术大学学报, 2019, 33(2): 159-163. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2019.02.012

引用本文:

巴珊, 许勇, 刘勇, 张强强, 吕叶萍. 一种新型3UPU-PP混联机构的运动学分析及仿真[J]. 上海工程技术大学学报, 2019, 33(2): 159-163. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2019.02.012

BA Shan, XU Yong, LIU Yong, ZHANG Qiangqiang, LYU Yeping. Kinematics Analysis and Simulation of a New 3UPU-PP Hybrid Mechanism[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2019, 33(2): 159-163. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2019.02.012

Citation:

BA Shan, XU Yong, LIU Yong, ZHANG Qiangqiang, LYU Yeping. Kinematics Analysis and Simulation of a New 3UPU-PP Hybrid Mechanism[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2019, 33(2): 159-163. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2019.02.012

巴珊, 许勇, 刘勇, 张强强, 吕叶萍. 一种新型3UPU-PP混联机构的运动学分析及仿真[J]. 上海工程技术大学学报, 2019, 33(2): 159-163. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2019.02.012

引用本文:

巴珊, 许勇, 刘勇, 张强强, 吕叶萍. 一种新型3UPU-PP混联机构的运动学分析及仿真[J]. 上海工程技术大学学报, 2019, 33(2): 159-163. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2019.02.012

BA Shan, XU Yong, LIU Yong, ZHANG Qiangqiang, LYU Yeping. Kinematics Analysis and Simulation of a New 3UPU-PP Hybrid Mechanism[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2019, 33(2): 159-163. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2019.02.012

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BA Shan, XU Yong, LIU Yong, ZHANG Qiangqiang, LYU Yeping. Kinematics Analysis and Simulation of a New 3UPU-PP Hybrid Mechanism[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2019, 33(2): 159-163. doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2019.02.012

一种新型3UPU-PP混联机构的运动学分析及仿真

doi: 10.3969/j.issn.1009-444X.2019.02.012

上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海,201620

中图分类号: TH112
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出版历程
- 刊出日期: 2019-06-30

Kinematics Analysis and Simulation of a New 3UPU-PP Hybrid Mechanism

摘要: 针对五轴联动机构在工业上的需求,基于螺旋理论提出3UPU-PP混联机构.3UPU为两转一移并联机构,运用闭环矢量法和几何法对该机构的运动学进行研究,得到该机构的正解和反解.采用数值搜索法,用Matlab软件搜索得到机构的工作空间.基于SolidWorks软件对机构进行运动学仿真,结果表明混联机构运动学模型及其性能分析结论正确合理,相关成果可为机构动力学分析、样机研制提供参考.
- 混联机构 /
- 运动学 /
- 工作空间 /
- 仿真

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