上海工程技术大学学报

摘要:
在航空铣削零件测量过程中，传统图像处理方法无法有效测量含有切屑和切削液等干扰因素的铣削零件导孔尺寸。针对该问题，提出MPTransUNet模型检测工件图像的干扰区域；采用图像纹理修复方法对检测图像进行修复，并设计了多尺度边缘检测算法提取导孔边缘像素；结合随机抽样一致算法和最小二乘法，对边缘像素点筛选和拟合得到导孔几何尺寸。最后，以航空装夹板件为例验证了该方法的有效性，导孔孔径的测量精度为0.03 mm，可以满足航空铣削零件质检要求。

[摘要](84) [HTML全文] (38) [PDF 1792KB](36)

地铁扣件声发射检测系统设计及损伤信号特征分析

孙庆

2024, 38(2): 118-122. doi: 10.12299/jsues.23-0158

摘要:
扣件弹条断裂病害是列车运行安全的危险源之一。扣件弹条状态检测以人工巡检方式为主，难以及时检出，且缺乏行之有效的无损检测方法。将声发射技术运用到扣件弹条的损伤检测中，开发了扣件声发射信号采集系统；搭建了B型弹条静载压缩试验系统，采集得到B型弹条折断破坏过程中完整的声发射信号。利用声发射参数分析法得到弹条折断过程中的3个损伤阶段，裂纹扩展阶段声发射事件较为活跃，幅值较高。基于声发射波形分析法得到不同损伤阶段的声发射信号特征，从裂纹萌生、扩展到断裂破坏阶段声发射信号的能量占高的频带依次增大，且越到损伤后期声发射信号高频成分占比越多。

[摘要](84) [HTML全文] (40) [PDF 1321KB](36)

基于加权变时域MPC的无人车辆轨迹跟踪控制

高绍元, 吴长水

2024, 38(2): 123-131. doi: 10.12299/jsues.23-0164

摘要:
为提高无人车辆轨迹跟踪的准确性和稳定性，提出一种基于加权变时域模型预测控制(MPC)的车辆运动控制方法。通过灰色关联分析法确定不同速度工况下的最优时域，使用傅里叶逼近法对时域参数进行拟合，将控制器计算时间作为权重系数，得到时域参数随车速变化的加权变时域MPC半经验模型。该模型可根据车辆轨迹跟踪速度的变化选择相对最优时域，提升控制器在不同车速下跟踪的精度和稳定性。选取50和100 km/h为代表车速，对传统定时域MPC控制器和加权变时域MPC控制器的控制效果仿真对比。结果表明：加权变时域控制器有效提升了控制器跟踪性能，最大横向偏差降低1.98%，最大横摆角偏差降低60%，控制器求解时间减少7.2%，同时对不同的目标车速工况也有较强的适应性。

[摘要](104) [HTML全文] (54) [PDF 1625KB](35)

基于SD演化博弈的飞机租赁三方利益主体决策优化

陈慧倩, 高金敏

2024, 38(2): 132-138, 204. doi: 10.12299/jsues.23-0184

摘要:
基于演化博弈理论，考虑租赁双方为母子公司的新型关系，构建政府、航空公司及租赁公司三方演化博弈模型，运用系统动力学(SD)方法进行策略动态仿真，并对影响演化策略的关键因素进行敏感性分析。当政府增大社会效益及政府积极监管时，航空公司对租赁公司采取“对抗”策略时的惩罚金额以及租赁公司的额外收益增大，航空租赁市场进入成熟期速度加快。研究结果为新型关系下租赁市场加速进入成熟期提供方向，也为政府制定飞机租赁关联方监管政策提供理论依据。

[摘要](95) [HTML全文] (45) [PDF 2459KB](27)

水热法合成MnO₂/SiC活化过单硫酸盐降解亚甲基蓝研究

陈寅杰, 李莉, 蔡鑫宇, 张文娟, 张文启, 李光辉, 饶品华

2024, 38(2): 139-145. doi: 10.12299/jsues.23-0172

摘要:
过渡金属活化过单硫酸盐(peroxymonosulfate，PMS)降解有机污染物在高级氧化领域有着重要的应用价值。通过水热法在碳化硅(SiC)表面负载二氧化锰(MnO₂)制备出MnO₂/SiC复合催化剂，用于活化PMS降解去除水体中的亚甲基蓝(methylene blue，MB)。实验结果表明：MnO₂以颗粒的形式均匀附着在SiC表面，MnO₂/SiC-PMS体系在40 min内对MB的降解效率达到99%；MnO₂/SiC-PMS体系还可以在较宽的pH范围内(5.0~9.0)实现对MB较高的降解效率；5 mmol/L的Cl⁻与NO⁻ ₃对MnO₂/SiC-PMS体系均无明显影响。磷酸盐与碳酸氢盐对氧化自由基具有猝灭作用，导致MnO₂/SiC-PMS体系对MB的降解效率下降。自由基猝灭实验表明，MnO₂/SiC-PMS体系中起主要作用的自由基为$ {\text{O}}_{\text{2}}^{{-·}} $。此外，MnO₂/SiC具有良好的循环使用性。

[摘要](79) [HTML全文] (42) [PDF 2284KB](29)

高合金管穿孔顶头的性能与失效形式研究

谢麒麟, 王久刚

2024, 38(2): 146-152. doi: 10.12299/jsues.24-0144

摘要:
顶头是斜轧穿孔的核心工具，其寿命长短对穿孔毛管质量和成本均有重要影响。采用金相显微镜、扫描电镜、Gleeble热模拟、摩擦磨损仪等手段，研究顶头显微组织、硬度、变形抗力和摩擦磨损性能，梳理总结高合金管穿孔顶头的典型失效形式。研究结果表明，顶头的显微组织为索氏体，维氏硬度(HV)约258，摩擦因数约0.45。在900~1250 ℃范围，随着温度的升高，顶头的变形抗力从290 MPa降低到77 MPa。高合金管穿孔顶头典型失效主要有塌鼻、戴帽、掉肉、黏钢、纵裂等几种形式，失效原因为穿孔顶头在激冷激热轧制环境下，受到了极大的轴向力、压应力、切应力。

[摘要](85) [HTML全文] (40) [PDF 2653KB](28)

小麦秸秆热解过程中的热行为分析

关雲龙, 郭韵, 陈宝明

2024, 38(2): 153-157. doi: 10.12299/jsues.23-0155

摘要:
热解温度和热解速率是影响小麦秸秆产物的重要因素。为探究温度与速率对小麦秸秆热解过程的影响，在Fluent仿真软件中建立小麦秸秆热解过程的动力学模型和热力学模型，分析其热行为，模拟不同升温速率和热解温度下小麦秸秆的热解过程。模拟结果表明，热解速率和热解温度越高，焦炭等固体产物产率越少，气体产物产率越多。

[摘要](71) [HTML全文] (34) [PDF 1064KB](28)

激光选区熔化成形316不锈钢增材制造研究进展

张海波, 刘延辉, 张慧研, 沈子昊, 李传昌

2024, 38(2): 158-164. doi: 10.12299/jsues.23-0238

摘要:
激光选区熔化(selective laser melting, SLM)技术在航天汽车等金属增材制造领域具有广阔的应用前景。总结SLM316不锈钢材料在工艺、组织、性能和应用等方面的研究进展，分析探讨存在的问题与解决方法。分析SLM生产加工过程中生产工艺、产品质量和性能稳定性及后处理工艺等流程中存在的问题，进一步研究316不锈钢增材显微组织和力学特性，分析工艺过程对组织和性能的影响，合理控制激光增材制造成形过程，为技术在产业应用提供支撑。

[摘要](126) [HTML全文] (50) [PDF 2025KB](29)

辐射空调系统供暖特性试验研究

张恒, 傅允准

2024, 38(2): 165-170. doi: 10.12299/jsues.23-0178

摘要:
为探究辐射空调系统供暖特性，搭建辐射空调系统试验台，进行7 d的系统间歇运行试验，对两级新风机组送风温湿度，空气源热泵主机制热量、能效比，以及系统能耗和能效比进行分析。结果表明，在设定参数下，两级新风机组稳定时送风温湿度分别为27 ℃和35%左右，空气源热泵主机平均制热量为4.5 kW，制热性能系数(COP_U)为4.10；辐射空调系统耗电量为1.5 kW·h，系统性能系数(COP_S)为3.02。试验结果可为系统的进一步优化和推广提供参考。

[摘要](80) [HTML全文] (49) [PDF 1572KB](25)

基于Recurdyn的清淤机器人水下爬行运动学仿真

冯业宁, 李体锦, 周围, 徐斌, 吴明晖

2024, 38(2): 171-178. doi: 10.12299/jsues.23-0176

摘要:
针对沉淀池内工业淤泥难以清理的问题，设计一款能够适应复杂环境的履带式水下清淤机器人。机器人采用履带式移动机构，以适应松软泥层。对清淤机器人平地行驶、上下斜坡的稳定性进行分析，得到其稳定运行的浮心可行域。基于RecurDyn仿真软件搭建动力学模型，分析机器人在水底运行时不同类型的地形环境及工况。结果表明，浮心设置在浮心域内机器人的稳定性更高；清淤机器人的质心高度能够始终保持稳定，满足设计要求；清淤机器人能够稳定通过15°坡面和100 mm障碍，证明清淤机器人的设计能够适应水下复杂环境。

[摘要](114) [HTML全文] (46) [PDF 2157KB](35)

融合姿态信息和注意力机制的行人重识别研究

梁丹阳, 魏丹, 庄须瑶, 江磊

2024, 38(2): 179-186. doi: 10.12299/jsues.23-0181

摘要:
针对行人重识别(person re-identification, Re-ID)任务中行人遮挡以及背景信息杂乱不便于提取具有辨识度特征的问题，引入人体关键点模型定位出行人的关键点坐标以便于消除背景信息，根据关键点坐标将图片分割成具有语义信息的区域块。对于骨干网络，为使其提取的特征更加鲁棒，设计一个强化注意力模块(enhanced attention module, EAM)，使网络自动分配权重，最终得到更加具有辨识度的特征向量。最后将这些区域块和整体图片送入修改后的注意力机制的神经网络并且联合多个损失一起优化网络。在几个行人重识别数据集试验验证了本研究提出方法优于大多数方法。试验结果还表明该网络针对跨域以及遮挡问题也起到积极作用。

[摘要](113) [HTML全文] (53) [PDF 1402KB](32)

基于飞行时间传感器的冲击波机器人姿态控制

李泽光, 熊根良, 禹超, 吕咸吉, 尹鹏

2024, 38(2): 187-195. doi: 10.12299/jsues.23-0187

摘要:
在按摩养生服务行业及肌肉拉伤理疗领域，用机械臂代替人工，不仅解放了人力，还能更加系统、精确地控制理疗设备的姿态。冲击波理疗需要与人体表面接触且以一定的姿态工作，如法线方向，而控制机器人的姿态始终从人体面法向进行工作是一大难点。基于飞行时间传感器提出冲击波机器人姿态控制，将多个VL6180X传感器组成测距传感器阵列安装于机械臂末端，测量机器人到人体表面的距离获得人体表面位置信息，根据该信息使用最小二乘法实时构建人体表面模型，控制机器人姿态，从法线方向对人体进行理疗按摩。

[摘要](107) [HTML全文] (59) [PDF 2641KB](20)

零一膨胀几何分布的统计分析及应用

刘梦瑶, 肖翔

2024, 38(2): 196-204. doi: 10.12299/jsues.23-0213

摘要:
研究了0−1膨胀几何分布模型，构造隐变量的条件分布，并设计抽样算法。在数据扩充的基础上，运用极大似然估计、期望极大（expectation maximization，EM）算法及贝叶斯方法对模型参数进行估计。设定不同的样本量和参数真值，通过数值模拟对上述方法进行性能评估。最后，对1994年美国底特律交通事故死亡数据集进行分析，研究表明，0−1膨胀几何分布模型能够较好地对该数据集进行拟合。

[摘要](105) [HTML全文] (54) [PDF 848KB](12)

基于边界学习的食用油桶日期检测

沈世玉, 杨超宇

2024, 38(2): 205-211. doi: 10.12299/jsues.23-0161

摘要:
在文本不规则形状、高反光和模糊等工业生产环境中，现有文本检测方法存在边框定位不准确以及检测形状局限于矩形框的问题。基于边界学习提出一种统一的、从宽泛到精细的检测框架，主要包括一个特征提取骨干网络、边界建议模块和迭代优化边界变换器模块。特征提取骨干网络采用ResNet网络对图片进行特征提取，由多层扩张卷积组成的边界建议模块用于生成粗略的边界框，边界变换器模块采用编码器−解码器结构，在分类图、距离场和方向场的指导下通过迭代变形逐步完善粗略的边界框。基于自测数据集进行试验，该模型在数据集上的准确率、召回率和F-measure值分别为91.56%、87.38%和89.41%，验证了本算法在食用油桶日期检测的效率和优势。

[摘要](60) [HTML全文] (63) [PDF 2476KB](12)

触觉意象对消费者服装在线购买意愿的影响

韩铂, 李沛, 刘鑫

2024, 38(2): 212-217. doi: 10.12299/jsues.23-0142

摘要:
触觉意象在线上购物中为消费者提供真实触感和虚拟触感的连接体验。基于S-O-R模型与文献研究，实证分析触觉意象对服装在线购买意愿的影响。研究结果表明：触觉意象显著正向影响产品质量感知、购买意愿和愉悦度；愉悦度、时间风险显著正向影响购买意愿；愉悦度在触觉意象与购买意愿间具有显著中介效应；接触需求在触觉意象与产品质量感知、触觉意象与愉悦度间有显著的正向调节作用。研究成果可为服装企业完善在线触觉营销策略，丰富线上购物体验提供依据。

[摘要](93) [HTML全文] (50) [PDF 652KB](12)

网络购物中消费者正向期望差异对服装重复购买意愿的影响

谭孝勤, 李沛

2024, 38(2): 218-222. doi: 10.12299/jsues.23-0133

摘要:
为研究消费者期望与服装重复购买意愿间的关系，提出价格折扣、等待时间、品牌形象、服装产品设计等4个影响重复购买意愿的变量，以服装质量感知、服装价值感知为中介变量构建理论模型。使用回归分析、结构方程模型、Bootstrap检验进行实证分析，结果表明：价格折扣、等待时间、品牌形象、服装产品设计均对消费者重复购买意愿有正向影响；服装质量与服装价值感知在消费者期望差异与重复购买意愿间起中介作用。研究结果为服装品牌提升消费者正向期望提供理论参考。

[摘要](75) [HTML全文] (32) [PDF 636KB](11)

考虑消费者风险规避的供应链退货运费险与定价策略

司凤山, 余真, 王晶

2024, 38(2): 223-230. doi: 10.12299/jsues.23-0141

摘要:
针对线上买卖双方的退货运费承担纠纷，电商平台引入退货运费险来分摊商品退货风险，但宽松的退货政策又增加了消费者的退货行为。为此，将第三方保险公司引入制造商主导和网络零售商跟随的斯坦克尔伯格博弈中，考虑风险规避型消费者的退货行为和运费险敏感性，建立多方决策主体共同参与的卖家运费险、买家运费险和运费险共同分担等3种定价退货模型，研究网络零售商的定价决策和运费险策略。结果表明：消费者的风险规避态度有助于降低商品售价和运费险价格，提高市场需求和企业利润；运费险共同分担机制能够有效缓解客户流失；退货率较低时，消费者的运费险偏好有利于供应链总利润的增长。

[摘要](116) [HTML全文] (75) [PDF 1073KB](10)

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2024年第38卷第2期

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